ROBO將與德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)合作，將VSLAM導(dǎo)航技術(shù)引入國內(nèi)，使ROBOGO成為第一個(gè)應(yīng)用該技術(shù)的醫(yī)用無人車。

VSLAM是近年來的技術(shù)寵兒。Google最新的VPS逆天黑科技就是利用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行定位，使適用范圍（室內(nèi)、室外）和精度（理論達(dá)到厘米級）上都大大超越GPS。Tesla無人車也充分利用了自主研發(fā)的視覺處理工具Tesla Vision，對行車環(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析。

有了VSLAM技術(shù)，我們可以大膽的說，AGV能夠像人類一樣，在未知的新環(huán)境中可以通過觀察環(huán)境，理解環(huán)境，最終實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的交互協(xié)作。

*VSLAM地圖構(gòu)建，圖片來源：百度 AI

作為醫(yī)療AGV，ROBOGO立志引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，成為首臺(tái)搭載VSLAM導(dǎo)航技術(shù)的醫(yī)療無人車！

近日，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Nassir Navab教授（全球知名的醫(yī)學(xué)影像學(xué)、醫(yī)學(xué)圖像分析以及人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家，醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算和計(jì)算機(jī)輔助干預(yù)國際會(huì)議（MICCAI）董事會(huì)成員，IEEE TMI、MedIA 、Medical Physics等國際期刊編委會(huì)成員）來到ROBO，帶來了VSLAM的最新研發(fā)進(jìn)展。Nassir Navab教授介紹的語義VSLAM技術(shù)，能使ROBOGO實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境3D重建，彌補(bǔ)2D導(dǎo)航的缺陷，并對醫(yī)院環(huán)境進(jìn)行語義識別，實(shí)現(xiàn)有效的避障導(dǎo)航和交互功能。

凡是擁有一定行動(dòng)能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統(tǒng)。目前常見的SLAM系統(tǒng)一般具有兩種形式：基于激光雷達(dá)的SLAM（激光SLAM）和基于視覺的SLAM（VSLAM）。相較而言，VSLAM應(yīng)用場景更為豐富，更能適應(yīng)較大尺度且動(dòng)態(tài)的環(huán)境，生成的地圖更為豐富，且傳感器的穩(wěn)定性更高。

VSLAM本身已經(jīng)是行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，但是此次Nassir Navab教授帶來了更加創(chuàng)新的構(gòu)想，將VSLAM技術(shù)與深度學(xué)習(xí)融合，利用深度相機(jī)獲取地圖數(shù)據(jù)，生成三維點(diǎn)云地圖，而后將三維點(diǎn)云地圖與語義進(jìn)行關(guān)聯(lián)，結(jié)合生成環(huán)境的語義地圖，在語義地圖中區(qū)分出靜態(tài)與動(dòng)態(tài)物體，并可以在語義層面進(jìn)行更高層次的場景識別，提供未來指令型任務(wù)的輸入和輸出，提高AGV服務(wù)能力和人機(jī)交互的智能性。有了語義VSLAM，ROBOGO就能輕松識別環(huán)境中的手術(shù)臺(tái)、座椅、電梯等等物體，執(zhí)行任務(wù)更加輕松啦！

*一張圖讀懂語義VSLAM

同時(shí)，擁有語義VSLAM技術(shù)的ROBOGO能輕松實(shí)現(xiàn)跨樓層檢驗(yàn)樣品運(yùn)輸。接受指令后，ROBOGO會(huì)自動(dòng)計(jì)算自己的位置與電梯的位置，然后進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，到達(dá)電梯后向電梯發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)開門、關(guān)門，自動(dòng)到達(dá)目標(biāo)樓層，行動(dòng)過程中還能自動(dòng)識別并躲避障礙物！

ROBO積極尋求與全球醫(yī)療機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域的專業(yè)科研機(jī)構(gòu)合作，致力于不斷提升研發(fā)水平，以強(qiáng)大的科研實(shí)力為ROBO的長遠(yuǎn)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。新時(shí)代，新技術(shù)！ROBO將繼續(xù)秉持匠心，深耕技術(shù)，不斷鉆研，走在時(shí)代最前沿，用國際頂尖技術(shù)打造領(lǐng)先行業(yè)的醫(yī)療AGV！